#VRML V2.0 utf8


Transform {
	# on deplace l'axe de rotation
	# l'axe de rotation est déplacé à gauche
	# de (largeur de la porte)/2-(profondeur de la porte)/2
	# le fait de la décaller de 0.8 plutot que 1, permet d'éviter que la porte
	# n'entre dans le mur une fois qu'elle a tourné d'un quart de tour.
	translation	0.8 0 0
	children Group {
		children  [
			# On créée un groupe Transform
			# Nous allons modifier l'angle de rotation du groupe pour ouvrir la porte
			DEF Porte Transform {
			
				# une fois la rotation opérée, on redécalle la porte vers la droite
				# pour lui faire prendre sa position normale
				children Transform {
					translation	-0.8 0 0

					children  Shape {
	            		appearance Appearance {
        	        		material Material { diffuseColor 1 0 0 }
           				}
	            		geometry Box { size 2 2 .4} 
					}
				}
			}
    
 		]
	}
}


# Le proximitySensor.
# La porte est au centre de la scène,
# le centre du ProximitySensor est aussi celui de la porte
# on définit un cube de 8 unités d'arrête autour de la porte
# lorsque l'utilisateur va entrer dans le ProximitySensor, la porte va s'ouvrir
# lorsqu'il va en sortir la porte va se ferme
DEF PS ProximitySensor {
	size 8 8 8
}

# Le TimeSensor qui va rythmer l'animation
# Uniquement sur l'ouverture de la porte		
DEF TimeSOuverture TimeSensor {
	# La porte s'ouvrira une 1 seconde
	cycleInterval 1
}


# Le TimeSensor qui va rythmer l'animation
# Uniquement sur la fermeture de la porte		
DEF TimeSFermeture TimeSensor {
	# La porte se fermera une 1 seconde
	cycleInterval 1
}

# De fermé à ouvert
DEF OrientationIOuverture OrientationInterpolator {
   		key [ 0, 1 ]
   		keyValue [ 0 1 0 0, 0 1 0 -1.57 ]
}

# D'ouvert à fermé
DEF OrientationIFermeture OrientationInterpolator {
   		key [ 0, 1 ]
   		keyValue [ 0 1 0 -1.57, 0 1 0 0 ]
}


# Les routes pour l'ouverture
# Le TimeSensor pour le PositionInterpolator
ROUTE TimeSOuverture.fraction_changed TO OrientationIOuverture.set_fraction
# L'OrientationInterpolator recopie son orientation sur le groupe Transform de la porte
ROUTE OrientationIOuverture.value_changed TO Porte.set_rotation
# Quand on entre dans le ProximitySensor, on démarre le timeSensor de l'ouverture
ROUTE PS.enterTime TO TimeSOuverture.startTime

# Les routes pour la fermeture
# Le TimeSensor pour le PositionInterpolator
ROUTE TimeSFermeture.fraction_changed TO OrientationIFermeture.set_fraction
# L'OrientationInterpolator recopie son orientation sur le groupe Transform de la porte
ROUTE OrientationIFermeture.value_changed TO Porte.set_rotation
# Quand on sort dans le ProximitySensor, on démarre le timeSensor pour la fermeture
ROUTE PS.exitTime TO TimeSFermeture.startTime


# Le decor
# On place trois cubes autour de la porte
# Ils serviront de mur
Transform {
    translation -2 1 0
    children Shape {
	appearance DEF ApDecor Appearance {
            material Material {
				diffuseColor 0 .5 0.3
			}
        }
	            geometry Box { size 2 4 2} 
    }
		

}

Transform {
    translation 2 1 0
    children Shape {
		appearance USE ApDecor
        geometry Box { size 2 4 2} 
    }
		

}

Transform {
    translation 0 2 0
    children Shape {
		appearance USE ApDecor
        geometry Box { size 2 2 2} 
    }
		

}


Viewpoint { position 0 0 20 }