#VRML V2.0 utf8
Group {
    children [
        Transform {
            translation 4 0 0
            children [

                Shape { # on crée une box qui représentera le planSensor
                    appearance Appearance {
                        material Material {
                            diffuseColor 0 0 1
                        }
                    }
                    geometry Box { size 1 1 .1}
                }

				# On crée une sphere qui va être déplacée par le planeSensor
        		# notez que l'on nomme le noeud Transform
				# afin de pouvoir influer sur sa position
				DEF sphere Transform {
            		translation 0 0 0
            		children [
                		Shape {
                    		appearance Appearance {
                        		material Material {
                            		diffuseColor 1 0 0
                        		}
                    		}
                    		geometry Sphere { radius 0.2}
                		}
            		]
        		}

                # on crée un PlaneSensor
				DEF PlSensor PlaneSensor {
                    # on le limite à la taille de la box définie plus haut
					# la box fait 1 de large et 1 de haut
					# ce qui fait 0.5 à droite, à gauche, en haut et en bas
					maxPosition .5 .5
                    			minPosition -.5 -.5
                }
            ]
        }
    ]
}
ROUTE PlSensor.translation_changed TO sphere.set_translation